Lupta cu bastonul este veche de mii de ani. Jodo-ul tradiţional japonez se practică în mai toate scolile de arte marţiale, dar nu sub o forma distinctă. Muso Gonnosuke, la începutul sec al XVI-lea, a creat o şcoală distinctă, Shinto Muso Ryu.

Se spune că l-a învins pe marele spadasin al acelei epoci, Miamoto Musashi. Acesta, învins fiind, recunoaşte superioritatea adversarului. El spune că jo-ul (bastonul), are două vârfuri şi o infinitate de tăişuri, faţă de o katana, care are doar un vârf şi un tăiş. În Jodo practica constă în exerciţii executate în aer (Tandoku dosa), cu partener (Sotai dosa) şi kata. Kata se execută cu partener. Federaţia japoneză de kendo a creat o formă mai simplă, compusă din 12 forme, numite Seitei Jodo.